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7.2 Indicadores del NextMove ES
7.2.1 Pantalla de estado
El LED de estado muestra normalmente el número de nodo de la unidad. Para
visualizar información relativa a un eje específico, utilice la palabra clave LED (ver
el archivo de ayuda de Mint). Cuando se seleccione un eje específico, se
visualizarán los siguientes símbolos por parte del LED de estado.
caracteres parpadearán para indicar la existencia de un error.
Spline (Interpolación). Se ejecuta un movimiento de spline (interpolación). Ver la
palabra clave SPLINE y sus comandos relacionados.
Eje habilitado.
Modo de par. El NextMove ES se encuentra en modo de par. Ver la palabra clave
TORQUE y sus comandos relacionados.
Mantener modo analógico. El eje mantiene el modo analógico. Ver la palabra clave
HTA y sus comandos relacionados.
Seguimiento y desplazamiento (offset). Cuando un eje sigue una señal de demanda
puede ser necesario avanzar o retrasar el esclavo en relación al maestro. Para ello se
ejecuta un movimiento de desplazamiento en paralelo con el de seguimiento. Ver las
palabras clave FOLLOW y OFFSET.
Círculo. Se ejecuta un movimiento en círculo. Ver las palabras clave CIRCLEA o
CIRCLER.
Leva. Se sigue el perfil de una leva. Ver la palabra clave CAM.
Error general. Ver la palabra clave AXISERROR. La barra de herramientas de
movimiento presenta el estado de AXISERROR (Error de eje), que constituye un patrón
de bits de todos los errores retenidos. Ver también el tema de Registro de errores en el
archivo de ayuda.
Entrada de error. Se ha activado ERRORINPUT y se ha generado un error.
Cizalla móvil (oscilante). Se sigue el perfil de un cizallado móvil. Ver la palabra clave
FLY.
Error de seguimiento de posición. Se ha producido un error de seguimiento. Ver la
palabra clave AXISERROR y las palabras clave asociadas. Los errores de seguimiento
pueden ser causados por un accionamiento/motor indebidamente ajustado. A
velocidades de aceleración y desaceleración mayores, el error de seguimiento será
típicamente mayor. Asegurarse de que el accionamiento/motor está ajustado
correctamente para adaptarse a estas velocidades de aceleración. Puede ajustarse el
límite del error de seguimiento para adaptarse a su aplicación (ver las palabras clave
FOLERRORFATAL y VELFATAL). El error de seguimiento puede también ser la causa
de la pérdida del encoder/resolver (ver también la palabra clave
FEEDBACKFAULTENABLE).
Modo seguimiento. El eje se encuentra en modo de seguimiento. Ver la palabra clave
FOLLOW.
7-2 Resolución de problemas
Algunos
MN1928WES
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