C5-06: Constante Del Tiempo De Retardo Primario De Asr; C5-07: Frecuencia De Cambio De Ganancia De Asr; C5-08: Límite Integral De Asr; C5-12: Operación Integral Durante La Aceleración/Desaceleración (V/F Con Pg) - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

Ajuste de la ganancia del ASR (C5-01, C5-03)
Cuanto mayor sea este valor, más rápida será la respuesta de velocidad, aunque un valor demasiado alto puede producir
oscilaciones. Aumente este valor cuando la cargas sea mayor, para evitar la desviación de velocidad.
Ajuste del tiempo integral del ASR (C5-02, C5-04)
Determina con cuánta rapidez se elimina un problema de desviación de velocidad continuo. Un valor demasiado extenso
reduce la capacidad de respuesta del control de velocidad. Un valor demasiado breve puede causar oscilaciones.
n C5-05: Límite de ASR
Configura el límite de salida del ASR como porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E1-04). Si el deslizamiento
nominal del motor es alto, es posible que deba aumentarse el valor para proporcionar un adecuado control de velocidad
del motor. Utilice el monitor de salida del ASR U6-04 para determinar si el ASR funciona al límite configurado en C5-05.
Si el ASR funciona al límite, asegúrese de que los pulsos del PG (F1-01), los dientes de engranajes del PG (F1-12, F1-13)
y la señal del PG estén configurados correctamente antes de realizar más cambios a C5-05.
N.º
C5-05
n

C5-06: Constante del Tiempo de Retardo Primario de ASR

Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque.
Aumente esta configuración de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez o cuando la oscilación
represente un problema. Este parámetro rara vez necesita modificarse.
N.º
C5-06 Constante del Tiempo de Retardo Primario de ASR
n

C5-07: Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR

Configura la frecuencia a la cual el variador debe alternar entre las ganancias proporcionales de ASR 1 y 2 (C5-01, C5-03),
como también entre los tiempos integrales 1 y 2 (C5-02, C5-04).
N.º
C5-07 Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR
<1> En los modos de control AOLV/PM y CLV/PM, las unidades y el rango de configuración se expresan como porcentaje (de 0.0 a 100.0%) en
lugar de expresarse en Hz.
Nota: Una entrada de múltiple función configurada para el interruptor de ganancia de ASR (H1-oo = 77) tiene prioridad sobre la frecuencia
de cambio de ganancia de ASR.
Cambiar la ganancia proporcional y el tiempo integral en el rango de velocidad baja o alta puede ayudar a estabilizar el
funcionamiento y evitar problemas de resonancia. Un buen punto de cambio es el 80% de la frecuencia donde se producen
oscilaciones o el 80% de la velocidad objetivo.
ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1, 2 PAG.
n C5-08: Límite Integral de ASR
Configura el límite superior del ASR como porcentaje de la carga nominal.
N.º
C5-08
n C5-12: Operación Integral durante la Aceleración/Desaceleración (V/f con PG)
Activa la operación integral durante la aceleración y la desaceleración. Utilice la operación integral al impulsar una carga
pesada o una carga con inercia elevada (predeterminado). Configure C5-12 en 1 para utilizar la operación integral en cargas
con poca inercia/alto rendimiento. Activar la operación integral puede causar problemas de sobreimpulsos al final de la
aceleración o desaceleración.
solucionar estos problemas.
N.º
Operación Integral durante la Aceleración/
C5-12
Configuración 0: Desactivada
La operación integral ocurre solo a velocidad constante y no durante la aceleración o desaceleración.
Configuración 1: Activada
La operación integral siempre está activada.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Nombre del parámetro
Límite de ASR
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia Proporcional 1 de
272.
Nombre del parámetro
Límite Integral de ASR
Refiérase a Problemas de configuración del ASR y acciones correctivas PAG. 271
Nombre del parámetro
Desaceleración
Rango de configuración
0.0 a 20.0%
Rango de configuración
0.000 a 0.500 s
Rango de configuración
<1>
0.0 a 400.0 Hz
Rango de configuración
0 a 400%
Rango de configuración
0, 1
5.3 C: Ajuste
Predeterminado
5.0%
Predeterminado
Determinada por A1-02
Predeterminado
Determinada por A1-02
<1>
Predeterminado
400%
para
Predeterminado
0
273
5