YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico página 250

5.2 b: Aplicación
n b5-01: Configuración de la Función PID
Activa o desactiva la operación de PID y selecciona el modo de operación PID.
N.º
b5-01
Configuración 0: PID desactivado
Configuración 1: Frecuencia de salida = salida 1 de PID
El controlador PID está activado y la salida de PID compila la referencia de frecuencia. La entrada de PID utiliza el control
D.
Configuración 2: Frecuencia de salida = salida 2 de PID
El controlador PID está activado y la salida de PID compila la referencia de frecuencia. La realimentación de PID utiliza
el control D.
Configuración 3: Frecuencia de salida = referencia de frecuencia + salida 1 de PID
El controlador PID está activado y la salida de PID se suma a la referencia de frecuencia. La entrada de PID utiliza el
control D.
Configuración 4: Frecuencia de salida = referencia de frecuencia + salida 2 de PID
El controlador PID está activado y la salida de PID se suma a la referencia de frecuencia. La realimentación de PID utiliza
el control D.
Configuración 5: Modo compatible con la configuración 1 de productos similares de una línea anterior de
productos
Configuración 6: Modo compatible con la configuración 2 de productos similares de una línea anterior de
productos
Configuración 7: Modo compatible con la configuración 3 de productos similares de una línea anterior de
productos
Configuración 8: Modo compatible con la configuración 4 de productos similares de una línea anterior de
productos
Nota: 1. Si el variador se reemplaza con un variador Varispeed F7 o un producto similar de una línea anterior, use las configuraciones 5 a
8 en lugar de 1 a 4.
2. Las configuraciones 5 a 8 no están disponibles en los modelos 4A0930 y 4A1200.
n b5-02: Configuración de la Ganancia Proporcional (P)
Configura la ganancia P aplicada a la entrada de PID. Los valores más grandes suelen reducir el error pero pueden generar
oscilaciones si se les otorga un valor demasiado alto, mientras que los valores más bajos pueden permitir una compensación
excesiva entre el punto de ajuste y la realimentación.
N.º
b5-02
n b5-03: Configuración del Tiempo Integral (I)
Configura la constante de tiempo utilizada para calcular la integral de la entrada de PID. Cuanto más breve sea el tiempo
integral configurado en b5-03, más rápido se elimina la compensación. No obstante, si el tiempo integral es demasiado
breve, pueden generarse sobreimpulsos u oscilaciones. Para desactivar el tiempo integral, configure b5-03 en 0.00.
N.º
b5-03
n b5-04: Configuración del Límite Integral
Configura la salida máxima posible del bloque integral como porcentaje de la frecuencia máxima (E1-04).
N.º
b5-04
Nota: En algunas aplicaciones, en especial aquellas cuyas cargas varían con rapidez, la salida de la función PID puede exhibir una cantidad
de oscilación considerable. Programe b5-04 para aplicar un límite a la salida integral y anular esta oscilación.
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Nombre del parámetro
Configuración de la Función PID
Nombre
Configuración de la Ganancia Proporcional (P)
Nombre
Configuración del Tiempo Integral (I)
Nombre
Configuración del Límite Integral
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 8
Rango de
Predeterminado
configuración
0.00 a 25.00
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 360.0 s
Rango de
Predeterminado
configuración
0.0 a 100.0%
0
2.00
1.0 s
100.0%