B5: Control Pid - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

u

b5: Control PID

N.º
(Dir. Nombre
Hex)
b5-01 Configuración de la
(01A5) Función PID
b5-02
Configuración de la
(01A6)
Ganancia Proporcional
(P)
b5-03
(01A7) Configuración del
Tiempo Integral (I)
b5-04
(01A8) Configuración del
Límite Integral
b5-05
(01A9) Tiempo Derivado (D)
b5-06
(01AA) Límite de Salida de PID PID Limit
b5-07
(01AB) Regulación de la
Compensación de PID
b5-08
Constante del Tiempo
(01AC)
de Retardo Primario de
PID
b5-09 Selección del Nivel de
(01AD) Salida de PID
b5-10
Configuración de la
(01AE)
Ganancia de Salida de
PID
b5-11 Selección de Reversa de
(01AF) la Salida de PID
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Pantalla LCD
Todos los modos
0: Desactivada
1: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, desviación D controlada)
2: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, realimentación D controlada)
PID Mode
3: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
0: Disabled
frecuencia, desviación D controlada)
1: Enabled D=Fdbk
4: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
2: Enabled D=Fdfwd
frecuencia, realimentación D controlada)
3: Fref+PID D=Fdbk
5: Modo compatible con la configuración 1 de productos
4: Fref+PID
similares de una línea anterior de productos
D=Fdfwd
6: Modo compatible con la configuración 2 de productos
5: Enabled D=Fdbk2
similares de una línea anterior de productos
6: Enabled
7: Modo compatible con la configuración 3 de productos
D=Fdfwd2
similares de una línea anterior de productos
7: Fref+PID
8: Modo compatible con la configuración 4 de productos
D=Fdbk2
similares de una línea anterior de productos
8: Fref
Nota:
+PIDD=Fdfwd2
Todos los modos
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID
PID Gain
Todos los modos
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
PID I Time
Todos los modos
Configura la salida máxima posible del integrador como
PID I Limit
porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Todos los modos
Configura el tiempo derivado del control D
PID D Time
Todos los modos
Configura la salida máxima posible del todo controlador de
PID como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Todos los modos
Aplica una compensación a la salida del controlador de PID.
PID Offset
Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida
máxima.
Todos los modos
Configura una constante de tiempo para el filtro de paso bajo
PID Delay Time
en la salida del controlador de PID.
Output Level Sel
Todos los modos
0: Normal Character
0: Salida normal (accionamiento directo)
1: Rev Character
1: Salida inversa (accionamiento en reversa)
Todos los modos
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.
Output Gain
Nota:
Todos los modos
0: La salida negativa de PID activa el límite cero.
Output Rev Sel
1: El sentido de rotación se invierte con la salida negativa de
0: 0 limit
PID.
1: Reverse
Nota:
Descripción
1. Si el variador se reemplaza con un variador
Varispeed F7 o con un producto similar de
una línea anterior, use las configuraciones
5 a 8 en lugar de 1 a 4.
2. Las configuraciones 5 a 8 no están
disponibles en los modelos 4A0930 y
4A1200.
En los modelos 4A0930 y 4A1200, no es
posible cambiar la configuración del
parámetro cuando el variador acciona el motor.
Al utilizar la configuración 1, asegúrese de que
b1-04 permita la operación inversa.
B.4 b: Aplicación
Valores Página
Predeterminado:
<1>
0 250
<2>
Rango: 0 a 8
Predeterminado:
1.00
250
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
Predeterminado:
1.0 s
250
Mín.: 0.0
Máx.: 360.0
Predeterminado:
100.0%
250
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
Predeterminado:
0.00 s
251
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
Predeterminado:
100.0%
251
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
Predeterminado:
0.0%
251
Mín.: -100.0
Máx.: 100.0
Predeterminado:
0.00 s
251
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
Predeterminado:
0 251
Rango: 0, 1
Predeterminado:
1.00
251
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
B
Predeterminado:
0 251
Rango: 0, 1
601