Soluciones Posibles - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

6.
Si es necesario tener una mayor precisión de la velocidad y una respuesta más rápida durante la aceleración o
la desaceleración, active el control integral durante la aceleración/desaceleración configurando el parámetro
C5-12 en 1. Cambie la velocidad y asegúrese de que no se produzcan sobreimpulsos/subimpulsos.
Regulación de los parámetros del ASR en CLV, AOLV/PM y CLV/PM
El variador está predeterminado para utilizar las configuraciones del ASR correspondientes a C5-01/02 en todo el rango
de velocidad en CLV, AOLV/PM y CLV/PM. Si la aplicación lo exige, puede activarse un segundo conjunto de parámetros
del ASR (C5-03/04) según la velocidad del motor o usando una entrada digital.
Ganancia Proporcional 1 de ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1, 2 PAG.
Ejecute los siguientes pasos para regular los parámetros del ASR:
1.
Haga marchar el motor a velocidad cero y aumente la ganancia de ASR (C5-01) tanto como sea posible sin
generar oscilación.
2.
Haga marchar el motor a velocidad cero y reduzca el tiempo integral de ASR (C5-02) tanto como sea posible sin
generar oscilación.
3.
Haga marchar el motor a la velocidad de funcionamiento normal. Controle si hay sobreimpulsos/subimpulsos al
cambiar de velocidad y revise si hay oscilaciones.
4.
Si ocurren problemas en el paso 3, aumente el tiempo integral y reduzca la ganancia.
Alternativamente, utilice diferentes configuraciones del ASR para velocidades altas o bajas. Configure los valores
de los pasos 1 y 2 en los parámetros C5-03 y C5-04 y después configure una frecuencia de cambio de ASR en
el parámetro C5-07. Haga marchar el motor a una velocidad mayor que la de C5-07 y repita el paso 3 mientras
regula C5-01 y C5-02.
Solución de problemas durante la configuración del ASR
Utilice Tabla 5.15 cuando deba realizar ajustes en el ASR. Si bien los parámetros enumerados a continuación son para el
motor 1, los mismos cambios pueden aplicarse a los parámetros correspondientes del motor 2 cuando se utiliza un segundo
motor.
Tabla 5.15 Problemas de configuración del ASR y acciones correctivas
Respuesta lenta a los cambios de
velocidad o duración demasiado
extensa de la desviación de
velocidad
Sobreimpulsos o subimpulsos al
final de la aceleración o la
desaceleración
Presencia de vibraciones y
oscilación a velocidad constante
El deslizamiento del motor no está
compensado por completo al
funcionar en control de V/f con PG
El funcionamiento integral está
activado en el
control de V/f con PG (C5-12 = 1)
y ocurren sobreimpulsos/
subimpulsos cuando se cambia la
velocidad.
Oscilaciones cuando la velocidad
es baja y la respuesta es demasiado
lenta cuando la velocidad es alta (o
viceversa)
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Problema
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Tiempo
Velocidad del motor
Referencia de velocidad
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
Tiempo
-
-
Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04:
272.

Soluciones posibles

• Aumente la ganancia del ASR.
• Reduzca el tiempo integral.
• Reduzca la ganancia de ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Reduzca la ganancia de ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Aumente el tiempo de retardo del ASR (C5-06).
• Controle la cantidad de pulsos configurada en F1-01 y la
relación de engranajes de F1-12 y F1-13.
• Asegúrese de que la señal de pulsos del codificador esté
configurada correctamente.
• Controle el monitor U6-04 y determine si el ASR funciona
a su límite de salida (configuración de C5-05). Si el ASR está
al límite de salida, aumente C5-05.
• Reduzca la ganancia de ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Reduzca el límite de salida del ASR configurado en C5-05.
• Control de V/f: Utilice C5-01/02 y C5-03/04 para determinar
configuraciones de ASR distintas a las velocidades mínima
y máxima.
• CLV, AOLV/PM, CLV/PM: Utilice C5-01, C5-02 y C5-03,
C5-04 para definir las configuraciones óptimas de ASR para
velocidades altas y bajas. Utilice C5-07 para definir una
frecuencia de cambio.
5.3 C: Ajuste
5
271