C3: Compensación De Deslizamiento; C3-01: Ganancia De Compensación De Deslizamiento; C3-02: Tiempo De Retardo Primario De La Compensación De Deslizamiento; C3-03: Límite De Compensación De Deslizamiento - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

Figura 5.34 Diagrama de temporizador de la curva en S: Operación hacia adelante/en reversa
Configurar la curva en S aumenta los tiempos de aceleración y desaceleración.
• Tiempo de aceleración real = configuración del tiempo de aceleración + (C2-01 + C2-02) / 2
• Tiempo de desaceleración real = configuración del tiempo de desaceleración + (C2-03 + C2-04) / 2
u
C3: Compensación de Deslizamiento
La función de compensación de deslizamiento mejora la precisión de velocidad de un motor a inducción. Regular la
frecuencia de salida de acuerdo con la carga del motor compensa el deslizamiento y hace que la velocidad del motor sea
igual a la referencia de frecuencia.
Nota: Realice el autoajuste y asegúrese de que la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la
corriente sin carga (E2-03) se hayan configurado correctamente antes de regular los parámetros de compensación de deslizamiento.
n C3-01: Ganancia de Compensación de Deslizamiento
Configura la ganancia de la función de compensación de deslizamiento del motor. Aunque este parámetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario regularlo en las siguientes circunstancias:
• Aumente el valor si el motor a velocidad constante marcha más lento que la referencia de frecuencia.
• Reduzca el valor si el motor a velocidad constante marcha más rápido que la referencia de frecuencia.
N.º
C3-01 Ganancia de Compensación de Deslizamiento
Nota: La configuración predeterminada es de 0.0 en control de V/f (A1-02 = 0) y de 1.0 en control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2). En
el control vectorial de lazo cerrado, la compensación de deslizamiento corrige las inexactitudes que surgen de la fluctuación de
temperatura en el rotor.
n C3-02: Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Deslizamiento
Regula el filtro del lado de la salida de la función de compensación de deslizamiento. Aunque este parámetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario regularlo en las siguientes situaciones:
• Disminuya el valor cuando la respuesta de la compensación de deslizamiento sea demasiado baja.
• Aumente este valor cuando la velocidad sea inestable.
N.º
Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de
C3-02
Nota: El valor predeterminado para el control de V/f (A1-02 = 0) es 2000 ms. El valor predeterminado para el control vectorial de lazo abierto
(A1-02 = 2) es 200 ms.
n C3-03: Límite de Compensación de Deslizamiento
Configura el límite superior de la función de compensación de deslizamiento como porcentaje del deslizamiento nominal
del motor (E2-02).
N.º
C3-03
El límite de la compensación de deslizamiento es constante en todo el rango de torque constante (referencia de frecuencia
≤ E1-06). En el rango de energía constante (referencia de frecuencia ≥ E1-06), este valor aumenta sobre la base de C3-03
y la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Marcha
hacia Adelante
Marcha
reversa
C2-02
Frecuencia
de salida
C2-01
Nombre del parámetro
Nombre del parámetro
Deslizamiento
Nombre del parámetro
Límite de Compensación de Deslizamiento
C2-04
C2-03
C2-01
C2-03
C2-02
5.3 C: Ajuste
C2-04
Rango de
Predeterminado
configuración
Determinada por
0.0 a 2.5
Rango de
Predeterminado
configuración
Determinada por
0 a 10000 ms
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 250%
A1-02
5
A1-02
200%
265