Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 132

Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
El convertidor almacena 16 secuencias de desplazamiento distintas que, en circunstancias
normales, procesa una tras otra. Sin embargo, también es posible seleccionar directamente
determinadas secuencias de desplazamiento u omitirlas.
Tabla 5- 1
Elemento
Número
Tarea
Parámetro
Modo
Posición
Velocidad lineal
Aceleración
Frenos
Avanzar
130
Componentes de una secuencia de desplazamiento
Significado
Con este número dentro del margen 0 ... 15 puede seleccionarse cualquier
secuencia de desplazamiento mediante señales de mando en código binario.
Comando de posicionamiento: pueden enviarse al convertidor distintos coman-
dos. Algunas tareas deben acompañarse de parámetros. Ver la tabla inferior.
Modo Posicionar: Posicionamiento relativo a la posición inicial o absoluto res-
pecto al origen de máquina.
Posición de destino
v
a
-a
Condición de salto a la siguiente secuencia de desplazamiento. Ver la tabla
inferior.
Consignas para el perfil de desplazamiento.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF