Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 9

5.6.9.2 Ejemplos de aplicación ......................................................................................................... 142
5.6.10 Entrada directa de consigna (MDI) ....................................................................................... 144
5.7 Restablecimiento de los ajustes de fábrica .......................................................................... 150
5.7.1 Restablecer los ajustes de fábrica ........................................................................................ 150
5.7.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad ......................... 151
5.7.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones Safety) ...................................... 152
6 Puesta en marcha avanzada ............................................................................................................... 153
6.1 Resumen de las funciones del convertidor ........................................................................... 153
6.2 Secuenciador al conectar y desconectar el motor ................................................................ 156
6.3 Modificación de los ajustes predeterminados de la regleta de bornes ................................. 158
6.3.1 Entradas digitales ................................................................................................................. 159
6.3.2 Entrada digital de seguridad ................................................................................................. 160
6.3.3 Salidas digitales .................................................................................................................... 161
6.4 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET ..................................................... 162
6.4.1 Datos recibidos y datos enviados ......................................................................................... 162
6.4.2 Posicionador: comunicación cíclica ...................................................................................... 163
6.4.3 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 166
6.4.4 Palabra de mando y de estado 2 .......................................................................................... 168
6.4.5 Palabra de mando y de estado para posicionador ............................................................... 169
6.4.6 Palabra de mando y de estado 1 para posicionador ............................................................ 171
6.4.7 Palabra de mando y de estado 2 para posicionador ............................................................ 172
6.4.8 Palabra de mando Selección de secuencias ........................................................................ 174
6.4.9 Palabra de mando Modo MDI ............................................................................................... 175
6.4.10 Palabra de estado Avisos ..................................................................................................... 176
6.4.11 Bloque de función FB283 ..................................................................................................... 177
6.4.12 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ........................... 177
6.4.13 Comunicación directa ........................................................................................................... 178
6.4.14 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor ........................................... 178
6.5 JOG ....................................................................................................................................... 180
6.6 Regulación de posición límite ............................................................................................... 182
6.7 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) ............................ 186
6.8 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 189
6.9 Selección de unidades físicas .............................................................................................. 194
6.9.1 Norma de motor .................................................................................................................... 194
6.9.2 Sistema de unidades ............................................................................................................ 194
6.9.3 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica ...................................................... 196
6.10 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ...................................................................... 197
6.10.1 Descripción de la función ...................................................................................................... 197
6.10.2 ((Requisito para utilizar STO)) .............................................................................................. 200
6.10.3 Puesta en marcha de STO ................................................................................................... 200
6.10.3.1 ((Herramientas para la puesta en marcha)) ......................................................................... 200
6.10.3.2 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 200
6.10.3.3 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 202
6.10.3.4 Interconexión de la señal "STO activa" ................................................................................ 203
6.10.3.5 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad ........................................................... 204
6.10.3.6 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................ 206
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
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