Número
Causa
F07459
No existe marca cero
F07460
Fin de leva de referencia no en-
contrado
A07461
Punto de referencia no definido
A07462
El número de secuencia de des-
plazamiento elegido no existe
A07463
No se ha solicitado el cambio ex-
terno de secuencia en la secuencia
de desplazamiento
F07464
Secuencia de desplazamiento
incoherente
A07465
La secuencia de desplazamiento
carece de secuencia siguiente
A07466
Número de secuencia de despla-
zamiento asignado repetido
A07467
La secuencia de desplazamiento
tiene un parámetro de tarea no
válido
A07468
La secuencia de desplazamiento
Destino de salto no existe
A07469
Secuencia de desplazamiento
Posición de destino < Final de
carrera software Menos
A07470
Secuencia de desplazamiento
Posición de destino > Final de
carrera software Más
A07471
Secuencia de desplazamiento
Posición de destino fuera del mar-
gen módulo
A07472
Secuencia de desplazamiento
ABS_POS/ABS_NEG imposible
A07473
Inicio de margen de desplazamien-
to alcanzado
A07474
Fin de margen de desplazamiento
alcanzado
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Remedio
Una vez abandonada la leva de referencia, el eje se ha desplazado el
recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero sin
haber encontrado la marca. Remedio:
Comprobar la marca cero en el encóder.
•
Comprobar el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y
•
la marca cero (p2609).
Usar la marca cero de encóder externa (marca cero sustitutiva)
•
(p0494).
Durante la búsqueda del punto de referencia, el eje ha llegado al final del
margen de desplazamiento al aproximarse a la marca cero sin haber
detectado un flanco en la entrada de binector "Leva de referencia" (BI:
p2612). Remedio:
Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
•
Realizar el referenciado
Corregir el programa de desplazamiento.
Corregir la causa de la no aparición del flanco en la entrada de binector
(BI: p2632).
Comprobar la secuencia de desplazamiento y, en su caso, observar las
alarmas presentes.
Parametrizar esta secuencia de desplazamiento con la condición de
•
avance FIN.
Parametrizar otras secuencias de desplazamiento con número más
•
alto y, en la última, incluir la condición de avance FIN.
Corregir las secuencias de desplazamiento.
Corregir el parámetro de tarea en la secuencia de desplazamiento.
Corregir la secuencia de desplazamiento.
•
Agregar la secuencia de desplazamiento que falta.
•
Corregir la secuencia de desplazamiento.
•
Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
•
Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
•
Corregir la posición de destino en la secuencia de desplazamiento.
•
Modificar el margen módulo (p2576).
•
Corregir la secuencia de desplazamiento.
Salir de la posición en sentido positivo.
Salir de la posición en sentido negativo.
Alarmas, fallos y avisos del sistema
8.6 Lista de alarmas y fallos
321