Elección De La Regulación Vectorial Sin Encóder; Selección De Regulación Vectorial Con Encóder; Optimización Del Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Convertidor descentralizado
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● El convertidor calcula los límites de par de acuerdo con el límite de intensidad que se ha
ajustado durante la puesta en marcha básica.
Con independencia de ello, se pueden ajustar adicionalmente unos límites de par
positivos y negativos o limitar la potencia del motor.
● El convertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimización
(medición en giro).
Si desea seguir optimizando este ajuste, siga las indicaciones que se describen más
adelante en este capítulo.
Elección de la regulación vectorial sin encóder
Ajuste p1300 = 20.
Selección de regulación vectorial con encóder
Ajuste p1300 = 21.
6.13.2.4
Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
Puesta en marcha avanzada
6.13 Regulación del motor
241

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