Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 172

Puesta en marcha avanzada
6.4 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Palabra de estado para posicionador (POS_ZSW)
Tabla 6- 9 POS_ZSW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Modo de seguimiento activo
1 1 = Limitación de velocidad activa
2 1 = Consigna definida
3 1 = Posición de consigna alcanzada
4 1 = Eje avanza
0 = El eje está parado o retrocede
5 1 = Eje retrocede
0 = El eje está parado o avanza
6 1 = Final de carrera software Menos alcan-
zado
7 1 = Final de carrera software Más alcanza-
do
8 1 = Posición real ≤ Posición conmutación
leva 1
0 = Posición conmutación leva 1 rebasada
9 1 = Posición real ≤ Posición conmutación
leva 2
0 = Posición conmutación leva 2 rebasada
10 1 = Salida directa 1 activa
11 1 = Salida directa 2 activa
12 1 = Tope fijo alcanzado
13 1 = Tope fijo par de apriete alcanzado
14 1 = Desplazamiento a tope fijo activo
15 Reservado
170
Observaciones
El convertidor se encuentra en el modo de seguimiento. p2084[0] =
El convertidor limita la velocidad del eje.
La consigna dentro de un proceso de posicionamiento
no cambia más.
El eje ha alcanzado la posición de destino especificada. p2084[3] =
El eje se desplaza en sentido positivo.
---
El eje se desplaza en sentido negativo.
---
La carga se encuentra fuera de la zona de desplaza-
miento permitida.
Respuesta de las levas de software en el convertidor.
El convertidor ajusta estas señales en la secuencia de
desplazamiento actual.
Correderas (Página 129)
El eje se encuentra en el tope fijo.
Este eje se encuentra en el tope fijo y ha alcanzado el
par de apriete.
El convertidor desplaza el eje a un tope fijo.
---
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
N.º P
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---