Posicionador Básico Y Control De Posición; Posicionador Simple Y Regulación De Posición - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

5.6 Posicionador básico y control de posición
5.6.1 Posicionador simple y regulación de posición
Resumen
Se denomina regulación de posición a la regulación de la posición de un eje. Por "eje" se
entiende un componente de máquina o instalación compuesto por un convertidor con
regulación de posición activa y un mecanismo accionado.
El posicionador simple (EPOS) calcula el perfil de desplazamiento que permite mover el eje
a la posición de destino en el momento óptimo.
Figura 5-8
El posicionador simple incluye los siguientes modos de operación:
• Especificar la consigna
directamente (MDI):
• Elegir las secuencias de
desplazamiento:
• Referenciado:
• JOG:
• Desplazamiento a tope fijo:
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Posicionador simple y regulación de posición
5.6 Posicionador básico y control de posición
El control externo especifica la consigna de posición
para el eje.
En el convertidor, las consignas de posición se alma-
cenan en distintas secuencias de desplazamiento. El
control externo selecciona una secuencia de despla-
zamiento.
El referenciado establece la referencia de la medición
de posición en el convertidor con la máquina.
Esta función sirve para desplazar el eje paso a paso
(configuración).
El convertidor posiciona el eje contra un tope mecánico
a un par determinado.
Puesta en marcha
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