Optimización De Regulación Necesaria; Parámetros Más Importantes - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.13 Regulación del motor
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o la
autooptimización no es posible porque el motor no puede girar libremente.
En los dos casos descritos anteriormente, se recomienda optimizar la regulación de
velocidad de forma manual.
Parámetros más importantes
Tabla 6- 38
Parámetro
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Tabla 6- 39
Parámetro
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462
242
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real aumenta primero más rápido que la consig-
na de velocidad. Antes de que la consigna alcance su valor
final, esta supera el valor real. Finalmente, el valor real se
aproxima a la consigna sin rebases transitorios.
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de
fábrica: 10 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábri-
ca: 20 ms)
Regulación de velocidad con encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador de velocidad Tiempo de filtro (ajuste de fábrica: 0 ms)
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (ajuste de fábrica: 4 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábri-
ca: 20 ms)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF