Ejemplo De Aplicación: Tope Fijo Mediante Error De Seguimiento Máximo - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

En el desplazamiento a tope fijo se
aplica lo siguiente:
• Debe especificarse una consigna
de posición situada claramente más
allá del tope mecánico. La carga
debe alcanzar el tope mecánico
antes de que el convertidor frene el
eje.
• Si el punto de frenado se encuentra antes del tope mecánico, el convertidor interrumpe el
desplazamiento con el fallo F07485.
• Antes de iniciar el desplazamiento, el convertidor calcula el perfil de desplazamiento para
determinar la aceleración y deceleración del eje. El límite de par ajustado para el tope fijo
no afecta a dicho cálculo. Sin embargo, el límite reduce el par disponible del
accionamiento para el recorrido total de desplazamiento. Si el par disponible no es
suficiente para la aceleración prevista, el error de seguimiento se incrementa.
Si la vigilancia de error de seguimiento responde durante el desplazamiento a tope fijo,
reduzca la corrección de aceleración.
Se ha alcanzado el tope fijo
Hay dos posibilidades de alcanzar el tope fijo:
1. Tope fijo mediante sensor externo:
La carga acciona un sensor externo al alcanzar el tope fijo. La señal del sensor señaliza
el tope fijo al convertidor. En función de la condición de avance, el convertidor mantendrá
el eje en posición con el par ajustado o pasará a la siguiente secuencia de
desplazamiento.
2. Tope fijo mediante error de seguimiento máximo:
Cuando el eje entra en contacto con el tope mecánico, el valor real de posición se
estabiliza. Sin embargo, el convertidor sigue aumentando su consigna de posición. A
partir de una diferencia ajustable entre la consigna de posición y el valor real de posición,
el convertidor interpreta que se ha alcanzado el tope fijo. En función de la condición de
avance, el convertidor mantendrá el eje en posición con el par ajustado o pasará a la
siguiente secuencia de desplazamiento.
Ejemplo de aplicación: Tope fijo mediante error de seguimiento máximo
Tabla 5- 4 Secuencias de desplazamiento
Ind. N.° Tarea
1 1 DESPLAZAMIENTO
A TOPE FIJO
2 2 POSICIONAR
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Par. Modo
5 RELATIVO
0 ABSOLUTO
5.6 Posicionador básico y control de posición
s v a
10000 10 100
0 500 100
Puesta en marcha
-a Avanzar
100 SEGUIR CON PARO
100 FIN
139