Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 8

Índice
4.3.3 Instalación de GSDML ........................................................................................................... 69
4.4 Conexión del convertidor a PROFIBUS ................................................................................. 69
4.4.1 ¿Cómo se configura la comunicación vía PROFIBUS? ........................................................ 70
4.4.2 Integración del variador en PROFIBUS ................................................................................. 71
4.4.3 Instalación de GSD ................................................................................................................ 71
4.4.4 Ajustar dirección..................................................................................................................... 71
5 Puesta en marcha ................................................................................................................................. 73
5.1 Herramientas de puesta en marcha....................................................................................... 73
5.2 Directrices de puesta en marcha ........................................................................................... 75
5.3 Preparación para la puesta en marcha .................................................................................. 75
5.3.1 ¿Control por U/f o regulación vectorial? ................................................................................ 76
5.3.2 Asignación de encóder .......................................................................................................... 77
5.4 Puesta en marcha de un accionamiento descentralizado con el IOP-2 ................................ 80
5.5 Puesta en marcha básica con un PC..................................................................................... 84
5.5.1 Creación de un proyecto ........................................................................................................ 84
5.5.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto ............................ 84
5.5.3 Realización de la puesta en marcha básica .......................................................................... 85
5.5.4 Ajuste de los datos del encóder ............................................................................................. 88
5.5.5 Identificar los datos del motor ................................................................................................ 89
5.6 Posicionador básico y control de posición ............................................................................. 91
5.6.1 Posicionador simple y regulación de posición ....................................................................... 91
5.6.2 Secuencia de puesta en marcha ........................................................................................... 92
5.6.3 Normalización de la señal del encóder .................................................................................. 93
5.6.3.1 Definición de la resolución ..................................................................................................... 93
5.6.3.2 Configuración del margen módulo ......................................................................................... 95
5.6.3.3 Comprobar el valor real de posición actual ........................................................................... 97
5.6.3.4 Configuración del juego de inversión ..................................................................................... 98
5.6.4 Limitación del margen de posicionamiento ............................................................................ 99
5.6.5 Configuración del controlador de posición ........................................................................... 102
5.6.5.1 Control anticipativo y ganancia ............................................................................................ 102
5.6.5.2 Optimización del regulador de posición ............................................................................... 103
5.6.5.3 Limitación del perfil de desplazamiento ............................................................................... 105
5.6.6 Configuración de las funciones de supervisión ................................................................... 107
5.6.6.1 Vigilancia de parada y de posicionamiento ......................................................................... 107
5.6.6.2 Vigilancia de error de seguimiento....................................................................................... 109
5.6.6.3 Secuenciador de levas ......................................................................................................... 110
5.6.7 Referencia ............................................................................................................................ 111
5.6.7.1 Métodos de referenciado ..................................................................................................... 111
5.6.7.2 Ajuste del punto de referencia ............................................................................................. 112
5.6.7.3 Ajuste del referenciado al vuelo ........................................................................................... 119
5.6.7.4 Definición de punto de referencia ........................................................................................ 123
5.6.7.5 Calibración del encóder absoluto ......................................................................................... 124
5.6.8 Jogging ................................................................................................................................. 126
5.6.8.1 JOG de velocidad................................................................................................................. 126
5.6.8.2 JOG incremental .................................................................................................................. 127
5.6.8.3 Configuración de JOG ......................................................................................................... 127
5.6.9 Correderas ........................................................................................................................... 129
5.6.9.1 Desplazamiento a tope fijo ................................................................................................... 138
6
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF