Ajustes Avanzados; Limitación Del Perfil De Desplazamiento - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Parámetro
p2539
p2731

Ajustes avanzados

Si se activa de modo permanente el tiempo de acción integral del regulador de posición, el
comportamiento de la regulación de posición se modifica del siguiente modo:
● El error de seguimiento durante el posicionamiento se ajusta a cero.
● El posicionamiento del eje tiende al rebasamiento. Esto significa que el eje rebasa
durante un breve periodo de tiempo la posición de destino.
5.6.5.3 Limitación del perfil de desplazamiento
Descripción
El perfil de desplazamiento es la evolución temporal de la aceleración, la velocidad y el
recorrido de un eje al posicionarse.
Se puede modificar el perfil de desplazamiento limitando la velocidad, la aceleración o el
tirón (= modificación temporal de la aceleración).
Figura 5-12
Si se desea que el eje se desplace más lentamente o que acelere menos o "más
suavemente", debe ajustarse una limitación más baja. Cuanto más baja sea una de las
limitaciones, más tiempo necesitará el convertidor para posicionarlo.
Ajuste de la limitación del perfil de desplazamiento
Requisitos
Ha abierto la pantalla "Limitación" y ha seleccionado la pestaña "Limitación del perfil de
desplazamiento".
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Significado
Tiempo de acción integral/TN
Señal = 0: activar regulador de posición
Ejemplo: Efecto de la limitación de tirones
5.6 Posicionador básico y control de posición
Puesta en marcha
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