Inicio De Un Posicionamiento - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Funcionamiento
Selección de registro
Byte de estado 3 (número de registro) - Selección de registro
Bit Función
0 ... 7 Número de registro
Tab. 43: Byte de estado 3 (número de registro) - Selección de registro
Byte de estado 4 – Selección de registro
Bit Función
4 Reservado
Tab. 44: Byte de estado 4 – Selección de registro
Byte de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) - selección de registro
Bit Función
0 ... 31 Posición
Tab. 45: Byte de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) - selección de registro
8.2.6

Inicio de un posicionamiento

2
2
Fig. 12: Diagrama de temporización
1 Valores nominales preseleccionados
– Si el control se efectúa con la interfaz I/O,
creando las señales DIN1 ... DIN5 (número
de frase)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Descripción
Acuse de recibo del número de registro
Descripción
–
Descripción
Respuesta posición [SINC]
1
3
4
5
4
5 Reacción del control a [4]: START=0
6 Reacción del CMXH a [5]: ACK=0
7 Tarea de desplazamiento finalizada: MC=1
7
6
53