Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 232

Canal de consigna y regulación
p1495
r1084
-
Consigna de
velocidad
Velocidad real
1) sólo efectivo con p1400.2 = 1
2) sólo efectivo con p1400.2 = 0
Fig. 7-11 Regulador de velocidad con control anticipativo
Si la adaptación es correcta, esto provoca que en caso de aceleración el regulador
de velocidad sólo tenga que corregir magnitudes perturbadoras en su lazo de
regulación, y esto se consigue con una modificación relativamente pequeña de la
magnitud manipulada en la salida del regulador. En cambio, las modificaciones de
consigna de velocidad se pasan por alto en el regulador de velocidad y, por lo
tanto, se ejecutan más rápidamente.
Mediante el factor de valoración p1496 se puede adaptar el efecto de la variable
de control anticipativo según la aplicación. Con p1496 = 100% se calcula el control
anticipativo de acuerdo con el momento de inercia del motor y de la carga (p0341,
p0342). A fin de que el regulador de velocidad no trabaje contra la consigna de par
aplicada, se utiliza automáticamente un filtro de simetrización. La constante de
tiempo del filtro de simetrización equivale al retardo sustitutorio del lazo de
regulación de velocidad. El control anticipativo de velocidad está ajustado
correctamente (p1496 = 100%, calibración mediante p0342) cuando la acción I del
regulador de velocidad (r1482) no varía durante una aceleración o deceleración en
el rango n > 20% x p0310. Por lo tanto, con el control anticipativo es posible usar
una nueva consigna de velocidad sin rebases transitorios (requisito: el límite de
par no interviene y el momento de inercia permanece constante).
Si el regulador de velocidad se controla anticipadamente por inyección de señal, la
consigna de velocidad (r0062) se retardará con el mismo parámetro de filtrado
(p1442 o p1452) que el valor real (r1445). De este modo, se garantiza que en caso
de aceleraciones no surja ninguna diferencia entre consigna y valor real (r0064) en
la entrada del regulador, que estaría condicionada únicamente por el tiempo de
propagación de la señal.
Al activar el control anticipativo de la velocidad debe atenderse a que la consigna
de velocidad se especifica de forma continua o sin un nivel de perturbación
7-24
Control anticipativo de la aceleración
p1400.2
p0341 p0342
1
0
p1496
p1428 1) p1429 1)
=0
>0
) 2
T
i
T
i
Inyección de
señal de
estatismo
r1515
r1518
K
T
p
n
PI
Regulador
r1547[0]
de
-
velocidad
r1547[1]
) 2
T
i
SLVC: p1452
VC: p1442
06/05
r1538
r0079
Consigna
de par
r1539
K T
n
p
p1470 p1472
p1460 p1462
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio