Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 240

Canal de consigna y regulación
La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de
par de la regulación de velocidad. Por encima de la velocidad máxima (p1082), un
regulador de limitación de velocidad reduce los límites de par a fin de evitar que el
accionamiento acelere más.
Una regulación de par "auténtica" (con una velocidad que se establezca por sí
sola) sólo es posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la
regulación vectorial sin encoder. En el rango en lazo abierto la consigna de par
cambia la velocidad de consigna mediante un integrador de aceleración (tiempo de
integración ~ p1499 x p0341 x p0342). Es por ello que para velocidades próximas
a cero, la regulación de par sin encoder sólo es apropiada para aplicaciones que
requieran en dicho punto un par acelerador y ningún par de carga (p. ej.
accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en la regulación de
par con encoder.
Si estando activa la regulación de par se da una orden de parada rápida (DES3),
se conmuta automáticamente a regulación de par y se frena el accionamiento. Si
se una orden de parada (DES1) operando con regulación de par (p1501 = 1) no se
realiza la conmutación. En su lugar se espera a que una regulación superior lleve
el accionamiento hasta el reposo, para bloquear luego allí los impulsos. Esto es
necesario para permitir la parada conjunta de accionamiento maestro y
accionamiento esclavo.
Con p1300 = 22 ó 23, en caso de DES1 se desconecta directamente (como
DES2).
Esquema de funciones
FP 6060
Parámetros
• p0341
• p0342
• p1300
• p1499
• p1501
• p1503
• p1511
• p1512
• p1513
• p1514
• r1515
7-32
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Modo de operación Lazo abierto/cerrado
Aceleración con regulación de par Escalado
Conmutar entre regulación de velocidad/par
Consigna de par
Par adicional 1
Par adicional 1 Escalado
Par adicional 2
Par adicional 2 Escalado
Par adicional total
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SINAMICS G150
Instrucciones de servicio