Modelo De Referencia - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4.3.2

Modelo de referencia

Descripción
El modelo de referencia se activará con p1400.3 = 1 y p1400.2 = 0.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulación de
velocidad con un regulador de velocidad P.
La emulación del segmento se ajusta en los parámetros p1433 a p1435. Se
activará cuando p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
El modelo de referencia retarda la desviación consigna-real para la acción integral
del regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo también puede emularse externamente y es posible acoplar la señal
externa a través de p1437.
Control anticipativo del modelo de referencia
p1433
r1084
-
Consigna de
velocidad
Velocidad real
Fig. 7-12 Modelo de referencia
Esquema de funciones
FP 6031
Parámetros
• p1400.3 Modelo de ref. Consigna de velocidad Acción I
• p1433
• p1434
• p1435
• p1436
Salida
• p1437
7-26
p1435
r1436 p1437
p1434
-
T
i
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguación
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad
Regulador de velocidad Modelo de referencia Acción I Entrada
Inyección de
señal de
estatismo
K
T
p
n
r1515
I
PI
Regulador
r1547[0]
P de
velocidad
-
r1547[1]
T
i
SLVC: p1452
VC: p1442
06/05
r1538
r0079
Consigna
de par
r1539
K T
n
p
p1470 p1472
p1460 p1462
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio