Canal de consigna y regulación
K
Ganancia proporcional
p_n
T
Tiempo acción integral
n_n
K
p_n
T
n_n
0
Rango de velocidad inferior constante
1
Margen de adaptación
2
Rango de velocidad superior constante
3
Fig. 7-14
Esquema de funciones
FP 6050
Parámetros
• p1400.5 Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Kp/Tn activa
Adaptación Kp_n libre
• p1455
• p1456
inferior
• p1457
superior
• p1458
• p1459
• p1470
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad (sólo VC)
• p1460
• p1461
• p1462
adaptación inferior
• p1463
adaptación superior
• p1464
• p1465
• p1466
Reducción dinámica Debilitamiento de campo (sólo SLVC)
• p1400.0 Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp–
/Tn activa
7-28
p1460
1
p1462
p1464
Adaptación Kp libre
Regulador de velocidad Ganancia P Señal de adaptación
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación
Amplificador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación
Factor de adaptación inferior
Factor de adaptación superior
Regulador de velocidad Modo sin encoder Ganancia P
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Ganancia P Escaldo
p1463 x p1462
p1461 x p1460
3
2
p1465
(n < p1464)
(p1464 < n < p1465)
(n > p1465)
06/05
con adaptación
sin adaptación
n
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio