Regulación De Par - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

06/05
7.4.4 Regulación de par
Descripción
En la regulación de velocidad sin encoder (p1300 = 20) o con encoder (p1300 =
21) existe la posibilidad de conmutar a la regulación de par a través del parámetro
BICO p1501. No se puede conmutar entre regulación de velocidad y regulación de
par si se elige directamente la regulación de par con p1300 = 22 ó 23. La consigna
de par o la consigna adicional de par puede tener lugar a través del parámetro
BICO p1503 (CI: consigna de par) o p1511 (CI: consigna adicional de par). El par
adicional actúa tanto en la regulación de par como en la de velocidad. Gracias a
esta propiedad, con la consigna adicional de par se puede realizar un par de
control anticipativo en la regulación de velocidad.
NOTA
Por motivos de seguridad actualmente no está prevista la asignación a consignas
de par fijas.
Si se obtiene energía en régimen generador y ésta no puede devolverse a la red,
es preciso utilizar un Braking Module con una resistencia de freno conectada.
Consigna de
velocidad
Velocidad real
M_cons
p1503[C]
(0)
p1501 1 = Reg_M activo
[FP2520.7] r1406.12
M_ad 1
p1511[C]
(0)
M_ad 1 escalado
p1512[C]
(0)
M_ad 2
p1513[C]
(0)
Fig. 7-16 Regulación de velocidad/par
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio
K
T
p
n
PI
Regulador
de
0
-
velocidad
T
i
1
p1300 = M
Reg
≥1
M_ad 2 escalado
Canal de consigna y regulación
r1547[0]
r1538
r1539
r1547[1]
1 = M_reg activo
r1407.2
r1515
r0079
Consigna
de par
7-31