Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio página 237

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7.4.3.4 Estatismo
Descripción
El estatismo (habilitación a través de p1492) hace que al aumentar el par de carga
se reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad.
La función de estatismo ofrece el método más sencillo para implementar una
regulación de compensación de carga. Sin embargo, esta regulación de
compensación sólo se puede aplicar si los accionamientos se utilizan únicamente
en régimen motor y de forma más o menos estacionaria (es decir, con una
velocidad de giro constante). Este método sólo es apto con limitaciones para
accionamientos que aceleran y frenan frecuentemente con grandes variaciones de
la velocidad de giro. Esta regulación de compensación de carga sencilla se utiliza,
por ejemplo, para aplicaciones donde dos o más motores están acoplados
mecánicamente o trabajan con un eje común y cumplen los requisitos anteriores.
El estatismo corrige las diferencias de par que pueden surgir durante el
acoplamiento mecánico; para ello pueden modificarse convenientemente las
velocidades de los distintos motores. (el accionamiento individual se descarga en
caso de par excesivo).
Inyección de señal
de estatismo
0
0
p1492
r1084
-
Consigna de
velocidad
r1087
Velocidad real
*) Activo sólo si está activo el control anticipativo
(p1496 > 0)
**) Sólo con SLVC
Fig. 7-15 Regulador de velocidad con estatismo
Requisitos
• Todos los accionamientos tienen que funcionar en regulación vectorial con
regulación de velocidad (con o sin encoder)
• Los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa tienen que
ser idénticos en todos los accionamientos.
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio
150 ms
r1490
**)
Control
anticipativo
*)
-
T
i
Canal de consigna y regulación
0
0
1
2
3
K
T
p
n
PI
Regulador r1547[0]
de
velocidad
r1547[1]
T
i
SLVC: p1452
VC: p1442
r1508
r1482
r0079
r1538
Cosigna
r1539
de par
K T
p n
p1470 p1472
p1460 p1462
7-29