Ejemplo 4: Cargar Objetos - Festo CPX Manual De Instrucciones

A. Apéndice técnico
A.2.4 Ejemplo 4: cargar objetos
PLC/PC/IPC
Fig. A/4: Ejemplo 4, índice 1000
extension)
A−6
Los objetos de un terminal CPX pueden cargarse o leerse a
través de una transferencia SDO:
orden Upload
índice y subíndice
El terminal CPX entonces envía:
índice y subíndice
bytes de datos
601 : 40 00 10 00
581 : 43 00 10 00
, leer subíndice 0 (Device type: Device profile, Device
H
00 00 00 00
91 01 02 00
(todos los valores en hex)
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
MS PS
PL
NS
IO SF
M