Puesta A Punto En Un Master Canopen - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto
2.1

Puesta a punto en un master CANopen

2-4
Esta sección describe la configuración y direccionamiento de
un terminal CPX en una interfaz CANopen o un master
CANopen.
Se han tenido en cuenta las siguientes especificaciones es­
tándar:
Especificaciones CANopen
CiA 201, V1.1.0 CAN Application Layer CAL
CiA 207
CiA 301, V4.2.0 La especificación CiA 301 está basada en el perfil
de comunicación basado en CAL
CiA 305 DSP El Draft Standard Proposal describe el Layer
V2.2 Setting Service (LSS)
CiA 401, V3.0.0 La especificación 401 define los perfiles de
equipos para módulos de entrada y salida dentro
de CANopen
Tab. 2/1: Especificaciones CANopen tenidas en cuenta con
el terminal CPX
Para comprender este capítulo es necesario estar
familiarizado con CANopen y conocer las especificaciones
CiA 301, CIA DSP 305 y CiA 401.
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español