Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 142

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
Ejemplo 2:
• Sentido de inicio +
• Punto de referencia con respecto al sensor en sentido -
El desplazamiento se realiza a velocidad rápida hasta el sensor del punto de referencia.
Seguidamente, se cambia a velocidad lenta y se cambia el sentido de desplazamiento.
Cuando se abandona el sensor del punto de referencia, se desactiva el accionamiento en la
siguiente señal cero del encoder.
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04