Posicionamiento con salida analógica
3.8 Datos técnicos
3.8.4
Parámetros del DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44)
Generalidades
Parámetros
Declara
ción
LADDR
IN
CHANNEL
IN
DRV_EN
IN
START
IN
DIR_P
IN
DIR_M
IN
STOP
IN
ERR_A
IN
MODE_IN
IN
TARGET
IN
SPEED
IN
WORKING
OUT
POS_RCD
OUT
MSR_DONE
OUT
SYNC
OUT
100
Tipo de
Dirección
datos
(DB de
instancia)
WORD
0
INT
2
BOOL
4.0
BOOL
4.1
BOOL
4.2
BOOL
4.3
BOOL
4.4
BOOL
4.5
INT
6
DINT
8
DINT
12
BOOL
16.0
BOOL
16.1
BOOL
16.2
BOOL
16.3
Descripción
Dirección de E/S de su submódulo
que ha definido previamente en
"HW Config".
Si no coincide la dirección de E y
S, deberá indicar la menor de las
dos direcciones
Número de canal.
Habilitación del accionamiento.
Iniciar desplazamiento
(flanco positivo)
Desplazamiento en sentido +
(flanco positivo).
Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
Detener desplazamiento.
Acuse colectivo de errores
externos.
Con ERR_A se acusan los errores
externos (flanco positivo).
Modo de operación
Modo incremental relativo:
Recorrido en impulsos (sólo se
admiten valores positivos).
Modo incremental absoluto:
Destino en impulsos.
El eje se acelera a velocidad
"Vteórica".
Desplazamiento en curso.
Posición alcanzada.
Medición de longitud finalizada.
El eje está sincronizado.
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Valores posibles
Valor prede-
terminado
Específico de la
310 hex
CPU
0
0
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
1
0 a 10
1000
9
Eje lineal:
-5x10
a +5x10
8
8
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
10 a
1000
1 000 000
impulsos/s
Como máximo
hasta la velocidad
máxima
parametrizada.
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
FALSE
CPU 31xC Funciones tecnológicas