Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales
4.4.8
Borrado del trayecto residual
Descripción
Después de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la petición.
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
• La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
• El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB de instancia)
Parámetro
Tipo de
datos
JOB_REQ
BOOL
JOB_ID
INT
JOB_VAL
DINT
• Llame al SFB.
Parámetro
Tipo de
datos
JOB_DONE
BOOL
JOB_ERR
BOOL
JOB_STAT
WORD
Resultado
• La petición se procesa inmediatamente con la llamada del SFB.
• Es necesario desactivar el lanzamiento de la petición (JOB_REQ).
• Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa concreta del error se
• Con JOB_DONE = TRUE se puede iniciar una nueva petición.
156
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 134) .
como se indica en la columna "Ajuste":
Dirección (DB
Descripción
de instancia)
66.0
Lanzamiento de la
petición (flanco positivo).
68
Petición, 2 = "Borrar
trayecto residual".
72
Ninguna
En los parámetros de salida del SFB (accesibles a través del DB de instancia) se incluye
la siguiente información:
Dirección
Descripción
(DB de
instancia)
66.1
Es posible iniciar una nueva petición.
66.2
Petición errónea
70
Número de error de petición (consulte el
apartado Listas de errores (Página 173) )
JOB_DONE se ajusta a FALSE durante un ciclo del SFB..
indica en el parámetro JOB_STAT.
Valores posibles
Valor predet.
TRUE/FALSE
FALSE
1, 2
0
-
0
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Ajuste
TRUE
2
cualquiera
Valor
predet.
TRUE
FALSE
0