3.4.3
Modo de operación Jog
Descripción
En el modo de operación "Jog", el accionamiento se mueve en sentido + o en sentido -. No
se preselecciona ningún destino.
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito.
• No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
• Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
• El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
Inicio/parada del desplazamiento
El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
• En cada llamada del SFB se evalúan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca de
• Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
• Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento también se desactiva.
• El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
con ERR_A (flanco positivo).
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
modificaciones de nivel.
TRUE.
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Posicionamiento con salida analógica
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