Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
3.4.9
Borrado del trayecto residual
Descripción
Después de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la petición.
Requisitos
• Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
• La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
• La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
• El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada (accesibles a través del DB de instancia)
Parámetro
Tipo de
datos
JOB_REQ
BOOL
JOB_ID
INT
JOB_VAL
DINT
• Llame al SFB.
Parámetro
Tipo de
datos
JOB_DONE
BOOL
JOB_ERR
BOOL
JOB_STAT
WORD
• La petición se procesa inmediatamente con la llamada del SFB. JOB_DONE se ajusta a
• Es necesario desactivar el lanzamiento de la petición (JOB_REQ).
• Si se produce un error, se ajusta JOB_ERR = TRUE. La causa concreta del error se
• Con JOB_DONE = TRUE se puede iniciar una nueva petición.
74
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB ANALOG (SFB 44) (Página 53) .
como se indica en la columna "Ajuste":
Dirección (DB
Descripción
de instancia)
76.0
Lanzamiento de la
petición (flanco positivo).
78
Petición, 2 = Borrar
trayecto residual.
82
Ninguna
En los parámetros de salida del SFB (accesibles a través del DB de instancia) se incluye
la siguiente información:
Dirección (DB
Descripción
de instancia)
76.1
Es posible iniciar una nueva petición.
76.2
Petición errónea
80
Número de error de la petición
FALSE durante un ciclo del SFB.
indica en el parámetro JOB_STAT.
Valores posibles
Valor predet.
TRUE/FALSE
FALSE
1, 2
0
-
0
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
De 0 a FFFF hex
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Ajuste
TRUE
2
cualquiera
Valor
predet.
TRUE
FALSE
0