Ejemplo Para Activar Un Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Una vez ejecutada la petición, la posición actual tiene la coordenada transferida con el
parámetro JOB_VAL.
• Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
• Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrización no se modifica.

Ejemplo para activar un punto de referencia

El ejemplo siguiente explica la activación de un punto de referencia.
• La posición real tiene el valor 100. Los finales de carrera de software (FCSI, FCSF) se
• La petición "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
A continuación, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera de software y la
zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la petición, pero se han
desplazado físicamente hacia la izquierda a 200.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
(incluido el final de carrera de software).
entre 0 y Fin del eje rotativo – 1.
encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Posicionamiento con salida analógica
FCSI REAL
-400 100
-400 300
FCSF
400
400
71