4.5.2
Determinación y efecto de los parámetros de los módulos
Incrementos por vuelta
El parámetro "Incrementos por vuelta" figura en la placa de características y en la ficha
técnica del encoder incremental conectado. La tecnología evalúa las señales del encoder
siempre de forma cuádruple. 1 incremento del encoder equivale a 4 impulsos. Todos los
recorridos se indican en unidades de impulso.
Modo de control
El parámetro "Modo de control" describe las señales de las 4 salidas digitales que se utilizan
para controlar el accionamiento. Este parámetro debe indicarse de acuerdo con la conexión
de control existente (conexión de protección). Los tipos de control se describen en el
apartado Parámetros de accionamiento (Página 115) .
Tiempo de vigilancia
El parámetro "Tiempo de vigilancia" debe ser lo suficientemente alto como para que el
accionamiento pueda vencer el momento de retención del eje en el tiempo indicado cuando
se inicia un desplazamiento.
El tiempo de vigilancia también se utiliza para la vigilancia de la aproximación al destino. Es
decir, una vez alcanzado el punto de desconexión, el accionamiento debe llegar a la zona
de destino durante este tiempo.
Sentido de contaje
Con el parámetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido de lectura de recorrido al sentido
de movimiento del eje. Para ello, tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los
elementos de transmisión (como p. ej., acoplamientos y engranajes).
• "Normal" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
• "Invertido" quiere decir que los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
reales de posición ascendentes.
reales de posición descendentes.
Posicionamiento con salidas digitales
4.5 Ajuste de parámetros
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