Números de error en el parámetro SFB "Estado"
Clase de evento 32 (20H): "Error SFB"
Nº de evento
(20)02H
(20)04H
Clase de evento 48 (30H): "Errores generales al iniciar un desplazamiento"
Nº de evento
(30)01H
(30)02H
(30)03H
(30)04H
(30)05H
(30)06H
(30)07H
(30)08H
Clase de evento 49 (31H): "Error al iniciar un desplazamiento (habilitación de inicio)"
Nº de evento
(31)01H
(31)02H
(31)03H
(31)04H
(31)05H
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Texto del evento
SFB incorrecto.
Nº de canal (CHANNEL) incorrecto.
Texto del evento
La petición de desplazamiento no ha sido
aceptada ya que Job en la misma llamada
de SFB contiene algún error.
No se puede modificar el parámetro
MODE_IN mientras siga funcionando el
accionamiento.
Modo de operación desconocido (MODE IN). Modos permitidos: 1 (Jog), 3 (Búsqueda del
Sólo puede haber un petición de inicio en
cada caso.
El parámetro START sólo se puede utilizar
en el modo de operación "Modo incremental
absoluto".
DIR_P o DIR_M son parámetros no válidos
en el modo de operación "Modo incremental
absoluto" con ejes lineales.
El eje no está sincronizado.
Se ha abandonado la zona de trabajo.
Texto del evento
No se ha habilitado el arranque puesto que
el eje no esta parametrizado.
No se habilitado el arranque puesto que no
se ha habilitado el accionamiento.
No se ha habilitado el arranque ya que
STOP está activado.
No se ha habilitado el arranque puesto que
el eje se está posicionando en estos
momentos (WORKING = TRUE).
No se ha habilitado el arranque ya que sigue
existiendo al menos un error externo no
acusado.
Posicionamiento con salida analógica
Remedio
Utilice el SFB 44.
Ajuste "0" como número de canal.
Remedio
Corrija el parámetro JOB correspondiente.
Espere a que finalice el posicionamiento en
curso.
punto de referencia), 4 (Modo incremental
relativo) y 5 (Modo incremental absoluto).
Se admiten las peticiones de inicio DIR_P,
DIR_M o START.
Inicie el desplazamiento con DIR_P o DIR_M.
Inicie el desplazamiento con START.
El "Modo incremental absoluto" sólo es
posible cuando el eje está sincronizado.
El desplazamiento sólo se puede realizar en
el sentido de la zona de trabajo en el modo
Jog.
Remedio
Parametrice el submódulo "Posicionamiento"
mediante HW Config.
Active la "habilitación del accionamiento" del
SFB (DRV_EN = TRUE).
Borre STOP en el SFB (STOP = FALSE).
Espere a que finalice el posicionamiento en
curso.
Elimine y acuse primero todos los errores
externos y vuelva a iniciar después el
desplazamiento.
3.8 Datos técnicos
93