Componentes Para El Posicionamiento Controlado; Estructura Del Principio - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

2.4

Componentes para el posicionamiento controlado

Estructura del principio

El siguiente gráfico muestra los componentes para el posicionamiento controlado:
• La CPU controla la etapa de potencia por medio de sus salidas.
• La etapa de potencia procesa la señal de posicionamiento y controla el motor.
• En caso de que reaccione el dispositivo de seguridad (interruptor de paro de emergencia
• El motor se controla a través de la etapa de potencia y acciona el eje.
• El encoder proporciona información acerca del recorrido y el sentido del movimiento.
• Como elementos de transmisión mecánica es posible controlar ejes lineales y rotativos.
• Con el PG/PC
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
o final de carrera de hardware), la etapa de potencia apaga el motor.
– Parametrice la CPU en las
tecnológicas de la CPU.
– Programe la CPU con bloques de función de sistema que puede insertar directamente
en el programa de usuario.
– se pone en funcionamiento la CPU y se comprueba la CPU mediante el software
estándar STEP 7 (funciones de observación y tabla de variables).
2.4 Componentes para el posicionamiento controlado
pantallas de parametrización
Posicionamiento
para las funciones
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