Posicionamiento con salidas digitales
4.2 Parametrizar
4.2.6
Parámetros del encoder
Generalidades
Parámetro
Incrementos por
vuelta
El parámetro "Incrementos por vuelta" indica el número de incrementos que emite un
encoder por cada vuelta. Puede consultar el valor en la descripción del encoder.
La CPU evalúa los incrementos de forma cuádruple (un incremento equivale a cuatro
impulsos, consulte el apartado Encoder incremental (Página 171) ).
Parámetro Sentido de contaje
Parámetro
Sentido de contaje
Con el parámetro "Sentido de contaje" se adapta el sentido de lectura de recorrido al sentido
de movimiento del eje. Para ello, tenga en cuenta todos los sentidos de giro de los
elementos de transmisión (como p. ej., acoplamientos y engranajes).
• normal = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de posición
• invertido = los impulsos de contaje ascendentes corresponden a valores reales de
124
Valores posibles
1 a 2
Valores posibles
•
•
ascendentes
posición descendentes
impulsos
23
Normal
Invertido
Valor predet.
1000
Valor predet.
Normal
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04