Inicialización; Informaciones De Error - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Regulación
7.5 Descripción de las funciones
No es realmente necesario efectuar una conversión a tantos porcentuales. Si hay que
predeterminar el valor de consigna físicamente, el valor real también se puede convertir a
este valor físico.
Formación del error de regulación
La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulación.
Para suprimir una pequeña oscilación permanente provocada por la cuantificación de las
magnitudes manipuladas (p. ej. en caso de una modulación de ancho de pulso con
PULSEGEN), el error de regulación se transmite a través de una zona muerta
(DEADBAND). Con DEADB_W = 0 está desconectada la zona muerta.
Algoritmo PID
El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posición. Las acciones proporcional, integral
(INT) y derivativa (DIF) están conectadas en paralelo y pueden conectarse y desconectarse
individualmente. De esta forma pueden parametrizarse reguladores P, PI, PD y PID.
También se pueden utilizar reguladores I o reguladores D sencillos.
Procesamiento de valores manuales
Es posible conmutar entre los modos manual y automático. En el modo manual, la
magnitud manipulada sigue a un valor ajustado manualmente.
El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se
pone a 0 y se compensa internamente. La conmutación al modo automático se efectúa así
sin choques.
Procesamiento de valores manipulados
El valor manipulado está limitado mediante la función LMNLIMIT a valores
predeterminables. La superación de los límites por parte de la magnitud de entrada se
señaliza mediante bits al efecto.
La función LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT según la siguiente regla:
LMN = (salida de LMNLIMIT) x LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC está preasignado con 1 y LMN_OFF, con 0.
El valor manipulado también está disponible en formato de periferia. La función CRP_OUT
transforma el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia según la siguiente regla:
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
Inicialización
El SFB "CONT_C" dispone de una rutina de inicialización, que se ejecuta cuando el
parámetro de entrada COM_RST se ajusta a TRUE.
Al inicializar, el integrador se ajusta internamente al valor de inicialización I_ITVAL. Si se
llama en un nivel de alarma cíclica, continúa trabajando a partir de este valor. Todas las
demás salidas se ponen a sus valores por defecto.

Informaciones de error

Los parámetros se comprueban mediante la herramienta de parametrización.
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04