Regulación
7.5 Descripción de las funciones
7.5.2
Regulación discontinua con el SFB 42 "CONT_S"
Introducción
El SFB "CONT_S" (step controller) sirve para regular procesos técnicos con señales de
salida de valor manipulado binarias para órganos finales de control integradores en los
sistemas de automatización SIMATIC S7. Mediante la parametrización se pueden activar o
desactivar funciones parciales del regulador discontinuo PI para adaptarlo al proceso de
regulación. Para ello, sólo es necesario utilizar la herramienta de parametrización. (llamada:
"Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar Regulación PID"). El manual electrónico se
encuentra en "Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulación PID Español".
Aplicación
El regulador puede utilizarse de forma individual como regulador de valor fijo PI, o en lazos
de regulación subordinados en regulaciones de cascada, regulaciones de mezcla o
regulaciones de relación, pero no como regulador piloto. El modo de trabajo se basa en el
algoritmo de regulación PI del regulador muestreado y es completado con los elementos
funcionales para la generación de la señal de salida binaria a partir de la señal manipulada
analógica.
Con TI = T#0 ms se puede desconectar la acción I del regulador. De este modo se puede
utilizar el bloque como regulador P.
Como el regulador trabaja sin respuesta de posición, la magnitud manipulada que se calcula
internamente no coincide exactamente con la posición del aparato de ajuste. Se realiza una
adaptación cuando la magnitud manipulada pasa a ser negativa (ER * GAIN). El regulador
activa entonces la salida QLMNDN (bajar señal manipulada) hasta que se activa a su vez la
señal LMNR_LS (señal de límite inferior de la respuesta de posición).
El regulador también se puede utilizar en una cascada de reguladores como regulador de
manipulación subordinado. La entrada del valor de consigna SP_INT predetermina la
posición del actuador. En este caso, tanto la entrada de valor real como el parámetro TI
tienen que estar a 0 (tiempo de acción integral). Un ejemplo de aplicación sería la regulación
de la temperatura a través de una válvula de mariposa controlada por motor. Para cerrar la
válvula totalmente, la magnitud manipulada debe pasar a ser negativa (ER * GAIN).
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CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04