Posicionamiento; Tipos Admitidos De Posicionamiento Controlado; Posicionamiento Controlado Con Salida Analógica - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Posicionamiento

2.1

Tipos admitidos de posicionamiento controlado

2.1.1 Posicionamiento controlado con salida analógica
Introducción
La CPU admite el posicionamiento controlado con salida analógica.
Propiedades
El posicionamiento controlado con salida analógica presenta las propiedades siguientes:
• El control del accionamiento se realiza mediante una salida analógica asignada de forma
• Control de un freno y/o habilitación de un accionamiento mediante una salida digital de
• Se pueden conectar p. ej.a servomotores a través de un convertidor o a motores
• La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.
• El movimiento se efectúa con una aceleración y una deceleración preseleccionable.
• En primer lugar, el eje se acelera a una velocidad preseleccionada. A una distancia
• El usuario preselecciona la velocidad, la aceleración, el retardo y las diferencias respecto
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
fija ya sea con una tensión de +/-10 V (pin 16) o intensidad de +/-20 mA (pin 17) o bien
con una tensión de 0 a 10 V (pin 16) o intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) y salida digital de
24 V adicional como señal de sentido (X2, pin 29)
24 V asignada de forma fija (X2, pin 28).
asíncronos a través de un convertidor de frecuencia.
definida del destino, se frena a una velocidad inferior (velocidad lenta). Poco antes de
que el eje alcance el destino, el accionamiento se desconecta a una distancia definida
del destino. De este modo, la CPU puede vigilar la aproximación al destino.
al destino mediante una serie de parámetros.
2
17