Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 69

Procedimiento
• Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
Parámetros Tipo de
datos
DRV_EN BOOL
START BOOL
DIR_P BOOL
DIR_M BOOL
MODE_IN INT
TARGET DINT
• Llame al SFB.
Parámetro Tipo de
datos
WORKING BOOL
POS_RCD BOOL
ACT_POS DINT
MODE_OUT INT
• En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. En el punto de
• Antes de iniciar el siguiente desplazamiento es necesario desactivar el bit de sentido
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
"Ajuste":
Dirección (DB Descripción
de instancia)
4.0 Habilitación del
accionamiento.
4.1 Iniciar desplazamiento
(flanco positivo).
4.2 Desplazamiento en sentido
+ (flanco positivo).
4.3 Desplazamiento en sentido
- (flanco positivo).
6 Modo de operación, 5 =
Modo incremental absoluto.
8 Destino en impulsos.
En los parámetros de salida del SFB recibirá la siguiente información:
Dirección (DB Descripción
de instancia)
16.0 Desplazamiento en curso.
16.1 Posición alcanzada.
18 Valor real de posición actual.
22 Modo de operación ajustado/activo.
desconexión, WORKING vuelve a ajustarse a FALSE. Si se alcanza el destino
predeterminado, se ajusta POS_RCD = TRUE.
(DIR_P o DIR_M).
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
Valores posibles
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
Eje lineal:
-5 x 10
8
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
Posicionamiento con salida analógica
Valor
predet.
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
1
1000
a +5 x 10
8
Valores posibles Valor predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
-5x10 a +5x10 0
8 8
impulsos
0, 1, 3, 4, 5 0
Ajuste
TRUE
START o
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
5
xxxx
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