Fin De Un Desplazamiento; Interrupción - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica

Fin de un desplazamiento

Un desplazamiento se puede finalizar de tres formas:
• Aproximación a destino
• Desactivación
• Cancelación
Aproximación a destino:
La aproximación a destino es la finalización automática de un desplazamiento cuando se
alcanza el destino predeterminado.
La aproximación a destino se realiza en los modos de operación "Modo incremental relativo"
y "Modo incremental absoluto" para alcanzar un destino predeterminado.
Desactivación:
Interrupción
• En todos los modos de operación cuando STOP = TRUE (antes de alcanzar el destino).
• En el modo de operación "Jog" en caso de parada o cambio de sentido.
• En el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" con reconocimiento del
En la desactivación se efectúa una rampa lineal hasta el valor teórico de velocidad 0 con la
deceleración parametrizada.
Interrupción:
El desplazamiento finaliza inmediatamente sin que se utilicen la distancia de cambio de
velocidad ni la distancia de desconexión. La salida analógica se ajusta directamente al valor
teórico de velocidad 0.
La interrupción se puede realizar en cualquier momento durante un desplazamiento o una
parada.
El desplazamiento se interrumpe en los siguientes casos:
• Cuando se elimina la habilitación del accionamiento (DRV_EN = FALSE).
• Cuando la CPU pasa a STOP.
• Cuando se produce un fallo externo (excepción: vigilancia de aproximación a destino y
Resultado de una cancelación:
• Se finaliza inmediatamente un desplazamiento en curso o interrumpido (WORKING =
• El último destino (LAST_TRG) se ajusta al valor real (ACT_POS).
• Se borra el trayecto residual pendiente, es decir, no se puede continuar el "Modo
• No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
• La salida digital CONV_EN (habilitación de la etapa de potencia) se desactiva teniendo
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punto de sincronización o en caso de cambio de sentido.
zona de destino).
FALSE).
incremental relativo".
en cuenta el retardo a la desconexión.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04