Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio página 118

Posicionamiento con salidas digitales
4.2 Parametrizar
Parámetro Zona de destino
Parámetros
Zona de destino
La zona de destino es simétrica respecto al destino.
Si el valor es 0, el parámetro POS_RCD pasa a TRUE cuando se sobrepasa el destino o se
alcanza con precisión de impulso.
La zona de destino está delimitada:
• por ejes rotativos en la zona de ejes rotativos
• por ejes lineales en la zona de trabajo.
Parámetro Tiempo de vigilancia
Parámetros
Tiempo de vigilancia
Con ayuda del tiempo de vigilancia, la CPU vigila
• el valor real de posición
• la aproximación al destino.
Si el valor es 0, se desconecta la vigilancia del valor real y de la aproximación al destino.
Parámetro Vigilancia del valor real
Parámetros
Vigilancia del valor real
Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el
sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa
hasta que se alcanza el punto de desconexión.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia del valor real estará
desconectada.
Si la vigilancia reacciona se interrumpirá el desplazamiento.
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor real
se pueden detectar de forma indirecta los fallos del encoder o del accionamiento.
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Valores posibles
0 a 200 000 000 impulsos
La CPU redondea los valores impares.
Valores posibles
De 0 a 100 000 ms
•
0 = sin vigilancia
•
La CPU lo redondea a pasos de 4 ms.
Valores posibles
Sí
•
No
•
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
Valor predet.
50
Valor predet.
2000
Valor predet.
Sí