Indicación Del Punto De Referencia - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 31xC Serie Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salida analógica
3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica
• Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
Interrupción de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Iniciar un desplazamiento nuevo
con "Modo incremental absoluto"
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en el
mismo sentido
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en
sentido contrario
Petición "Borrar trayecto residual"
3.4.8 Indicación del punto de referencia
Descripción
Con la petición "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
búsqueda de punto de referencia.
70
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 92) ).
Reacción
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se
borra. Los parámetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental relativo"
y el eje se desplaza en el valor real de posición actual.
Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04
CPU 31xC Funciones tecnológicas