Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Montaje:

Tras sustituir una articulación, realice lo siguiente para montar el brazo del robot.
1. Inserte con cuidado un tornillo con arandela en los 10 orificios roscados en la carcasa de la articulación
(seguramente la articulación ya los tenga insertados).
Todos los derechos reservados.
PRECAUCIÓN:
Es importante que coloque los tornillos adecuados en los orificios
correctos. Los tornillos marcados en azul son más cortos que el resto.
PRECAUCIÓN:
Asegúrese de que las pestañas de alineación se encuentran alineadas antes de
ensamblar. Si las pestañas se encuentran una frente a la otra (compensación
de 180 grados), las articulaciones no se pueden unir correctamente y existe
riesgo de que la articulación termine soltándose con el tiempo.
ACCIÓN OBLIGATORIA:
Asegúrese de que el seguro del codo de UR10 está instalado entre el
brazo superior y la articulación del codo.
Consulte 3.1.9.1 Instrucciones de ensamblaje especiales para la articulación
del codo y el brazo superior
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