Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 134

C68 Error de SPI.
Cerca del límite de cizallamiento del
engranaje.
C70
C71 Error de comprobación de inicio.
El hardware es tamaño 0, el firmware
C71A0
es incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 1, el firmware
C71A1
es incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 2, el firmware
C71A2
es incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 3, el firmware
C71A3
es incorrecto en la articulación.
El hardware es tamaño 4, el firmware
C71A4
es incorrecto en la articulación.
Lectura del tamaño del hardware no
C71A5
válida.
Fallo en la calibración de ADC.
C71A6
Resultado de error desconocido.
C71A7
Problemas de cortocircuito en el
C71A8 motor hacia la masa o puente en H.
La señal indicadora del motor no
C71A9 funciona.
La fase 1 está desconectada o no
C71A10 funciona.
Todos los derechos reservados.
Articulación: Error del encoder absoluto en
la comunicación de la articulación.
La aceleración o desaceleración es
demasiado alta. Problema mecánico en el
engranaje relacionado con el montaje del
encoder.
Error: firmware en las articulaciones.
Error: firmware en las articulaciones.
Error: firmware en las articulaciones.
Error: firmware en las articulaciones.
Error: firmware en las articulaciones.
Error: firmware en las articulaciones.
Solo en la articulación.
Los cables del motor están dañados, existe
una conexión defectuosa en los terminales
de los tornillos o la PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados, existe
una conexión defectuosa en los terminales
de los tornillos o la PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados, existe
una conexión defectuosa en los terminales
de los tornillos o la PCB tiene un fallo.
Los cables del motor están dañados, existe
una conexión defectuosa en los terminales
de los tornillos o la PCB tiene un fallo.
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a) Revise en busca de cortocircuitos.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre varias veces seguidas, sustituya la articulación.
a) Reduzca la aceleración en el programa de usuario.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre varias veces seguidas, sustituya la articulación.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6