Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 126

Engranaje suelto o montaje del
encoder incorrecto.
C46
El convertidor AD ha alcanzado el
C47
límite inferior.
Se ha detectado una caída de tensión
en el bus de potencia.
C48
C49 RS485 ha recibido una advertencia.
El bus RS485 secundario no funciona.
C49A200
Fallo en el arranque del robot.
C50
Tensión detectada en la ranura 24 V
C50A1
antes del inicio.
Tensión presente en el robot
C50A2
desenchufado.
La tensión de la fuente de
C50A5
alimentación es demasiado baja.
La tensión de la fuente de
C50A6
alimentación es demasiado alta.
Tensión no detectada en la ranura 24
C50A11
V tras el inicio.
Advertencia, esperando a
C50A15
SafetySYS2.
La consola de programación no
responde.
C50A16
Todos los derechos reservados.
Problema mecánico en el engranaje
relacionado con el montaje del encoder.
Problema de EMC externo o de electrónica
interno.
Error en el bus de potencia de 48 V al brazo
del robot.
Bus para: La consola de programación y los
procesadores A y B en la placa de control
de seguridad.
Error eléctrico en el controlador.
La tensión es inferior a 40 V.
La tensión es superior a 56 V.
24 V a la interfaz de E/S en el controlador.
SafetySYS2 = Procesador B en la placa de
control de seguridad.
Cable suelto o configuración de seguridad
incorrecta.
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
Compruebe la salida de 48 V de la fuente de alimentación.
Compruebe la PCB del distribuidor de corriente. Es necesario
sustituir la fuente de alimentación de 48 V o el distribuidor de
corriente.
Compruebe el cable PCH/IP 12 V en la consola de
programación.
Extraiga todas las conexiones externas a la interfaz E/S de la
placa de control de seguridad. Revise en busca de
cortocircuitos.
Compruebe el cable de 48 V entre la fuente de alimentación y la
placa de control de seguridad.
a) Compruebe el cable y las conexiones de la consola de
programación.
b) Compruebe la configuración en la pestaña general del menú
Safety (seguridad).
Servicemanual_UR10_en_3.2.6