Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 143

No se han recibido la información de
C191A20 configuración o los conjuntos de
límites.
El otro procesador de seguridad ha
C191A21
detectado una vulneración.
Se ha recibido un comando
C191A22
desconocido desde el controlador.
Configuración de los límites de
C191A23 seguridad no válida.
Se ha activado la salida de Modo
C191A24 reducido cuando no debía.
No se ha activado la salida de Modo
C191A25 reducido cuando debía.
Se ha activado la salida de Sin modo
C191A26 reducido cuando no debía.
No se ha activado la salida de Sin
C191A27 modo reducido cuando se debía.
La parada de emergencia del robot
ha superado el tiempo de parada
C191A28
máximo.
La parada de emergencia del sistema
ha superado el tiempo de parada
C191A29
máximo.
La parada de seguridad ha superado
el tiempo de parada máximo.
C191A30
Todos los derechos reservados.
Carga útil demasiado alta.
Carga útil demasiado alta.
Carga útil demasiado alta.
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a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe que no se ha superado la máxima carga útil del
robot.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe que no se ha superado la máxima carga útil del
robot.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe que no se ha superado la máxima carga útil del
robot.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6