Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 77

3.2.3.1 Hardware
•
Utilice siempre una pulsera ESD cuando trabaje con el controlador.
•
Extraiga las protecciones desatornillando los 7 tornillos Torx T20.
•
Retire todos los cables conectados a la placa base y a la tarjeta flash compacta.
Todos los derechos reservados.
Colóquese la pulsera ESD en la
muñeca. Conecte la pulsera al punto
de tierra del sistema
De esta forma se descarga cualquier
electricidad estática del cuerpo a tierra.
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6