Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 127

La interfaz EUROMAP67 no
C50A17 responde.
Advertencia, esperando a
C50A18
SafetySYS1.
Advertencia, esperando un bit de
estado válido desde la placa de
C50A19
control de seguridad secundaria
«euromap67 activated».
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V
C50A20
demasiado alto).
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V
C50A21
demasiado bajo).
Lectura del sensor de corriente del
C50A22
robot demasiado alta.
Lectura del sensor de corriente del
C50A23
robot demasiado baja.
48 V no está presente (compruebe la
conexión interna).
C50A24
Tensión del robot presente al
C50A25 encender la fuente de alimentación
de 48 V.
Tensión presente en la fuente de
C50A26
alimentación de 48 V desenchufada.
Error de 12 V, 3V3 o ADC (12 V
C50A27
demasiado alto).
Error de 12 V, 3V3 o ADC (12 V
C50A28
demasiado bajo).
Todos los derechos reservados.
Cable suelto o configuración de seguridad
incorrecta.
SafetySYS1 = Procesador A en la placa de
control de seguridad.
Este error puede tener varios orígenes y deberá medir la tensión de algunos sitios.
Hay 3 componentes diferentes que podrían ser la raíz del problema y debe medir la tensión para
determinar cuál de ellos es el defectuoso.
- Fuente de alimentación de 48 V
- Distribuidor de corriente
- Placa de control de seguridad
Examine el esquema que se muestra en este manual de servicio.
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a) Compruebe el cable y las conexiones de EUROMAP67.
b) Compruebe la configuración en la pestaña general del menú
Safety (seguridad).
Servicemanual_UR10_en_3.2.6