Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 56

La posición cero de la muñeca2 está alineada de
forma similar a la articulación de la base, con la
brida de herramienta paralela a la brida de
salida de la muñeca1.
10. Seleccione la pestaña Calibration (calibración) y pulse Zero current joint position (posición de la
articulación actual en cero) para calibrar la articulación.
11. Pulse Back (atrás) para salir del control de bajo nivel.
Todos los derechos reservados.
La posición cero de la muñeca3 se alinea de
manera que el conector de la herramienta
apunte hacia arriba.
Monte dos tornillos en los orificios de la
herramienta y utilice el nivel para alinear la
articulación.
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