Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 95

8.
Retire la conexión de alimentación en el distribuidor de corriente.
El módulo ya no está conectado al controlador.
9.
Las fuentes de alimentación se encuentran en el bastidor debajo del módulo del controlador, las
dos fuentes de alimentación de 48 V son las más bajas en el bastidor (UR3 y UR5 tienen una y UR10
tiene dos fuentes de alimentación de 48 V).
Antes de retirar la fuente de alimentación de 48 V, marque los cables antes de desconectarlos.
10.
Extraiga los tornillos manteniendo la fuente de alimentación de 48 V defectuosa en su sitio desde
la parte del bastidor.
Todos los derechos reservados. 95 Servicemanual_UR10_en_3.2.6